《洛克人ZERO4》的故事从红色英雄ZERO从新敌人组织Variant手中救出一群人类开始，随后他被这群人类带到了他们的基地——卡车旅团之中，之后ZERO的目标就是和以往一样，击败八个BOSS以及他们的老大——克拉夫特。